柔性制造单元及秉性制造系统 介绍 本文关键字 柔性制造,单元,制造柔性制造单元(F1ex航e ManufM川r吨bltP简称刚c)是由加工中心与自动交换工件的装置组成，同时数控系统还增加了自动检测与工况自动监控等功能。FMc的结构形式根据不同的加工对象、cNc机床的类型与数量以及工件更换相存储方式的不同，可以有多种型式。但主要有托盘搬运式和机器人搬运式两大类型。
为固定工件的器具，在加工过程中，与工件一起流动，类似通常的随行夹具。1类柔性制造单元由卧式加工中心、环形工件交换工作台、工件托盘及托盘交铆置组成。环形工作台是一个独立的通用部件，与加工中心并不直接相连。装1工件的托盘在环形工作台的导轨上由环形锭条驱动进行回转，每个托盘座上?地址编码。当一个工件加工完毕后，托盘交换装置将加工完的工件连同托盘—起拖回至环形工作台的空位，然后将下一个待加工的托盘与工件转到交换位置由托盘交换装置将它送到机床上，定位夹紧，以待加工。已经加工好的工件连[托盘转至工件的装卸工位，由人工卸下，并装上待加工的工件。托盘搬运的九多用于箱体类零件或大型零件。托盘上既可以装夹几个相同的零件，也可以3不同的数个零件。
对于车削或磨削中心等可以便用机器人搬运式的结构进行工件的交换。[L10所示为日立精工的一种FMc，它由一个机器人为一台加工中心相一台车g中心服务，每一台机床用一个交换工作台作为输送与缓冲存储。由于机器人6抓重能力及同一规格的抓取手爪对工件形状与尺寸的限制，这种搬运方式主i适用于小件或回转件的搬运。
柔性制造单元既可以作为独立运行的生产设备进行自动加工，也可以作：柔性制造系统的加工模块。由于柔性制造单元自成体系，占地面积小，便于1充，成本低而且功能完善，加工适应范围广，因此特别适用于中小企业使用。[此，近年来FMC的发展速度很快。
(2)柔性制造系统 b
柔性制造系统(F1既Me Ma仙facN力nB Sys比m，简称FMS)是20世纪70j代末发展起来的先进的机械加工系统，它由多台数控机床或加工中心组成，井多有自动上下料装置、仓库相输送系统，在分布式计算机的控制下，实现加工自8化。它具有高度的柔性，是一种计算机直接控制的自动化可变加工系统。
一个典型的FMs由计算机辅助设计、生产系统、数控机床、智能机器人、i自动化输送系统和自动仓库组成，全部生产过程由一合中央计算机进行生产g度．由若干台控制计算机进行工作控制，组成一个各种制造单元相对独立而又6于灵活调节、适应性很强的制造系统，其系统构成如图1，11所示。
FMs通常具有多台制造设备，这些设备不限于切削加工设备，也可以是s加工、激光加工、热处理、冲压剪裁设备以及装配、检验等设备，或者是上述多f加工设备的综合。组成FMs的设备大多在10台以下，一般以4台一6台为i多。FMs系统由一个物料运输系统将所有设备连接起来，可以进行没有固定1工顺序和无节拍的随机自动制造。它以计算机进行高度自动的多级控制与1理．对一定范围内的多品种、中小批量的军部件进行制造。
柔性制造系统由加工、物流和信息流三个分系统组成，每一个分系统还可t有子系统。
①加工分系统。加工分系统多数由cNc机床按照DNc的控制方式构成系统中的机床有互补相互替两种配置原则：互补是指在系统中配置完成不同：序的机床，彼此互相补充而不能代替，一个工件顺次通过这些机床进行加工耀替是指在系统中配置相同的机床，一台机床有故障时，另一台机床可以代替1工，以免整个系统停工等待。当然，一个系统的机床设备也可以按照这两种方i混合配置，这要根据预期生产性质来确定。
⑧物流分系统。物流分系统包括工件和刀具两个物流子系统。系统设；中央刀库，由机器人在中央刀库和各机床的刀库之间进行输送与交换刀具。f刀具的备制和预调一般不包括在自动监控范围内。刀具的数目要少，必须采J标准化、系列化，并有较长寿命的刀具。系统应有监控刀具寿命和刀具故障的?能。对刀具寿命的监控，目前多采取定时换刀的方法，即记录每一把刀具的例时间，达到预定的使用寿命后，即强行更换。还有一种是采用直接检测刀具磨损情况更换刀具的方法，由于这一技术尚不成熟，还没有在生产中得到广泛应用。
工件子系统包括工件、夹具的输送、装卸以及仓储等装置。在FMS中，工件和央具的存储仓库多用立体仓库，由仓库计算机进行控制和管理。其控制功能有：记录在库货物的名称、贷位、数量、质量以及入库时间等内容；接受中央计算机的出、入库指令，控制堰垛机和输送台车运动；监督异常情况和故障报警等。各设备之间的输送路线以直线往复方式居多，输送设备中使用最多的是有执小车和使用灵活的无轨小车。无轨小车又称自动引导小车。小车上有托盘交换台，工件放在托盘上，托盘由交换台推上机床，对工件进行加工。加工好的工件连同托盘拉回到小车上的交换台，送装卸工位，由人工卸下，并装上新的待加工件。小车的行走路线常用电线或光电引导。
③信息流分系统。信息流分系统包括加工系统和物流系统的调度与自动控制，在线状态监控及其数据和信息处理，以及故障在线检测相处理等。
此外，在FMS中，还应该有排屑、去毛刺、清洗等工作设备，都要纳入系统的管理与自动控制范围内。
柔性制造单元及秉性制造系统 介绍，希望对您有参考价值。
